自動(dòng)上下料機(jī)械手可適用于哪些模具
- 發(fā)表時(shí)間：2015/10/17 文章來源：深圳市庫卡自動(dòng)化設(shè)備有限公司
- 一、兩板模
(1) 手動(dòng)脫模
1.用自動(dòng)上下料機(jī)械手取出后，可分別置放料頭和成品于不同處)。
2.夾取料頭 (成品與料頭連在一起，機(jī)械手取出后再人工分離成品與料頭)。
3.吸取或抱取成品 (成品與料頭連在一起，用機(jī)械手吸取或抱取成品)。
4.夾取料頭，吸取或抱取成品(成品與料頭在射出機(jī)頂出時(shí)，成品與料頭已分開。
(2) 自動(dòng)脫模
1.夾取料頭，分離料頭 (夾取料頭，讓成品自動(dòng)脫落分離成品與料頭)。
2.分離不同狀況的成品 (夾取料頭，吸取或抱取成品分離成品與料頭)。
3.吸或抱取成品分離成品(吸或抱取成品，讓料頭自動(dòng)脫落分離成品與料頭)。
二、三板模：
(1) 成品、料頭均不能自動(dòng)脫落
1.成品臂吸取或抱取成品，料頭臂夾取料頭。
2.料頭臂夾取料頭，成品臂掃落成品讓其達(dá)成自動(dòng)脫模方式，分離成品與料頭。
(2) 成品可自動(dòng)脫落，料頭不可自動(dòng)脫落
1.夾取料頭，成品自動(dòng)脫落，分離成品與料頭(單臂機(jī)械手)。
2.成品臂吸取或抱取成品，料頭臂夾取料頭，用機(jī)自動(dòng)上下料械手分離成品與料頭。
